La instalacion de maven para que este disponible desde la linea de comandos no es necesaria para la compilacion de gvSIG si se va a usar eclipse, a pesar de lo cual, como en algun momento puede ser interesante ejecutarlo desde la consola recomiendo instalarlo. Si solo vas a utilizar el eclipse para compilar puedes saltarte esta seccion.

Para instalar maven, y dado que en mi sistema no venia por defecto un maven version 3, que es el recomendado para usar con gvSIG, me he dirigido a la web de maven para descargarlo.

En el momento de instalarlo, la version para descargar que habia era la "3.0.5". La he descargado desde:

http://maven.apache.org/download.cgi

Y simplemente la he descomprimido en $HOME/applications/maven y he añadido al PATH la carpeta "$HOME/applications/maven/bin".