Si accedemos a internet a través de un proxy, deberemos configurar maven para que descargue las dependencias a través del mismo.

Para ello seguiremos las instrucciones de la página Configuring a proxy de maven.

Básicamente, consiste en incluir en el archivo .m2/settings.xml la configuración correspondiente:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<settings xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" 
    xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
    xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0
                        http://maven.apache.org/xsd/settings-1.0.0.xsd">

    ...

    <proxies>
        <proxy>
            <active>true</active>
            <protocol>http</protocol>
            <host>proxy.somewhere.com</host>
            <port>8080</port>
            <username>proxyuser</username>
            <password>somepassword</password>
            <nonProxyHosts>www.google.com|*.somewhere.com</nonProxyHosts>
        </proxy>
    </proxies>
</settings>