Para compilar un proyecto desde maven, basta con invocar el objetivo::

  mvn compile

Desde eclipse, se ha creado un lanzador en la opción de *External Tools* que
permite compilar desde maven fácilmente, con el nombre: *mvn compile*. 

Antes de usar este lanzador, deberemos seleccionar o estar editando algun 
archivo del proyecto que vamos a compilar, ya que se emplea la variable
*project_loc* para invocar a maven sobre un proyecto.

Hay que tener en cuenta que el proyecto de eclipse está configurado de forma
que las clases compiladas se generan en el mismo directorio que lo hace maven,
así que, por lo general, al invocar este objetivo sobre un proyecto que
tengamos abierto en eclipse, ya esté todo compilado y no haga nada.

Además de compilar, si queremos lanzar los tests unitarios de nuestro proyecto
desde maven, emplearemos el objetivo::

  mvn test

Finalmente, si queremos que el código que compilemos en un proyecto, esté 
disponible para otros proyectos que dependendan del mismo, deberemos generar
el o los archivos .jar correspondientes, e instalarlos en el repositorio local
de maven. Para ello emplearemos el objetivo::

  mvn install

El objetivo *install*, además de compilar, lanza los tests unitarios del 
proyecto. Si queremos hacer la instalación sin lanzarlos, podemos usar el 
objetivo::

  mvn install (no tests)

El equivalente desde consola es::

  mvn -Dmaven.test.skip=true install

Los proyectos de gvSIG están configurados para generar, además del archivo
.jar con las clases compiladas, otro archivo .jar con los fuentes. Esto nos
será útil al enlazar las dependencias en maven y su uso desde los proyectos
de eclipse.

Por otro lado, si queremos hacer una instalación y compilación desde cero,
podemos usar el objetivo::

  mvn clean install